Krmilnik z vgrajenim gonilnikom za koračni motor Nema17/Nema23 – samostojno delovanje brez programiranja
Potrebujete nadzor nad koračnim motorjem, ne da bi se ukvarjali s pisanjem kode, krmilniki Arduino ali zunanjim računalnikom? Ta krmilnik z integriranim gonilnikom za koračne motorje je idealna rešitev. Vse nastavitve opravite preprosto s pomočjo potenciometra in gumbov, nato pa zaženete motor. Gre za kompaktno enoto, ki združuje dve komponenti v eni, kar znatno poenostavi ožičenje.
Opomba: Modul krmili eno os. Združljiv je z dvofaznimi koračnimi motorji s 4, 5, 6 ali 8 žicami. Deluje lahko samostojno ali povezan z zunanjimi gonilniki oziroma PLC krmilniki.
Zakaj izbrati ta krmilnik? (Ključne prednosti):
- Popolna samostojnost — ne potrebujete Arduino, Raspberry Pi ali znanja programiranja; vse nastavite neposredno na modulu v manj kot 5 minutah.
- 9 prednastavljenih delovnih programov — od preprostega vrtenja do kompleksnih sekvenc s samodejnim spreminjanjem smeri, zakasnitvami in neskončno zanko.
- HD LCD zaslon s pomnilnikom — v realnem času prikazuje vrtljaje (RPM), cikle in zakasnitve; nastavitve ostanejo shranjene tudi po izklopu napajanja.
- Mehak zagon in zaustavitev — nastavljiva pospešek in pojemek (100 stopenj) preprečujeta mehanske udarce in podaljšujeta življenjsko dobo zobnikov.
- Izhodni tok 4A — dovolj zmogljiv za motorje Nema 23 pri srednjih obremenitvah, brez potrebe po zunanjem gonilniku.
- Mikrokorak do 1/32 — prilagodljiva natančnost pozicioniranja za različne aplikacije, od hitrih premikov do ultra-finih pomikov.
- Zaščita pred napačno polariteto — napačna priključitev ne bo uničila modula, kar je pogosta napaka pri začetni namestitvi.
- Širok temperaturni razpon — deluje med –20 °C in +85 °C, zato je primeren za industrijske hale, neogrevane delavnice ali okolja z višjo vlažnostjo.
Podrobnosti in zmogljivost
Logični krmilnik in močnostni gonilnik sta združena v eni kompaktni enoti velikosti 79 × 43 × 41 mm. Hitrost lahko brezstopenjsko nastavljate med 0,1 in 999 RPM s potenciometrom ali prek parametrov F-03/F-05, število impulzov na cikel pa lahko nastavite do 9.999.999. Parameter F-09 omogoča natančno kalibracijo impulzov na obrat glede na kot koraka in izbrano delitev (npr. motor z 1,8° in delitvijo 8 generira 1600 impulzov/obrat, zato nastavite F-09 = 160).
| Parameter | Vrednost / Podrobnosti |
|---|---|
| Vhodna napetost | DC 5V – 30V |
| Največji izhodni tok | 4A |
| Združljivi motorji | Nema 17 (42mm), Nema 23 (57mm) – 2-fazni, 4/5/6/8 žic |
| Krmiljene osi | 1 (ena os) |
| Hitrost vrtenja | 0,1 – 999 RPM |
| Impulzi naprej / nazaj | 1 – 9.999.999 |
| Število ciklov | 1 – 9.999 ali neskončna zanka |
| Zakasnitev naprej / nazaj | 0,0 – 999,9 sekunde (±0,2s) |
| Mikrokorak (delitev) | 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 |
| Delovni programi (P01–P09) | 9 nastavljivih načinov |
| Nadzor pospeševanja / pojemka | Da (F-12: stopnja 1–100) |
| Zaščita pred napačno polariteto | Da |
| Načini delovanja | Samodejno / Ročno / Nastavitve |
| Zaslon | HD LCD (RPM, cikli, zakasnitev) |
| Delovna temperatura | –20 °C do +85 °C |
| Delovna vlažnost | 5% – 95% RH |
| Dimenzije modula | 79 × 43 × 41 mm |
Navodila za programiranje in uporabo
Vmesnik za delovanje (običajni način):
- Prva vrstica LCD zaslona prikazuje hitrost vrtenja v RPM; druga vrstica prikazuje zakasnitev ali število ciklov (nastavljivo prek F-10).
- Gumb CW zažene vrtenje v smeri urinega kazalca; gumb CCW zažene vrtenje v nasprotni smeri.
- Gumb RUN/STOP zažene ali ustavi motor (mehka ali takojšnja zaustavitev, glede na F-11).
- Potenciometer v realnem času prilagaja hitrost v obeh smereh.
Dostop do menija parametrov (F-01 – F-13):
- Pritisnite in držite potenciometer več kot 3 sekunde za vstop v nastavitveni način.
- Z vrtenjem potenciometra se pomikajte med parametri F-01 → F-13; izbrani parameter utripa na zaslonu.
- Pritisnite potenciometer za izbiro parametra in spremenite vrednost z vrtenjem.
- Pritisnite RUN/STOP za potrditev vnesene vrednosti.
- Pritisnite in držite potenciometer več kot 3 sekunde za shranjevanje in izhod iz menija.
Tabela parametrov F-01 – F-13:
| Parameter | Funkcija | Razpon nastavitev | Privzeta vrednost |
|---|---|---|---|
| F-01 | Izbira delovnega načina (P01–P09) | P01 – P09 | P01 |
| F-02 | Število impulzov za smer naprej | 1 – 9.999.999 | 1600 |
| F-03 | Hitrost vrtenja naprej (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-04 | Število impulzov za smer nazaj | 1 – 9.999.999 | 1600 |
| F-05 | Hitrost vrtenja nazaj (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-06 | Število delovnih ciklov (‘—-‘ = neskončna zanka) | 0 – 9.999 / ∞ | 1 |
| F-07 | Zakasnitev po premiku naprej (sekunde, ±0,2s) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-08 | Zakasnitev po premiku nazaj (sekunde, ±0,2s) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-09 | Impulzi na celoten obrat (enota = 10; npr. 1,8° × delitev 8 → 1600 impulzov → nastavitev 160) | 1 – 9.999 | 160 |
| F-10 | Konfiguracija LCD zaslona: 0 = 2. vrstica prikazuje zakasnitev; 1 = 2. vrstica prikazuje število ciklov | 0 ali 1 | 0 |
| F-11 | Vedenje ob RUN/STOP: 0 = počasno pojemek; 1 = takojšnja zaustavitev | 0 ali 1 | 0 |
| F-12 | Stopnja pospeševanja/pojemka: 1 = najpočasneje, 100 = najhitreje | 1 – 100 | 20 |
| F-13 | Naslov naprave (za omrežja z več gonilniki) | 1 – 255 | 1 |
Tabela delovnih načinov P01 – P09 (F-01):
| Način | Opis delovanja |
|---|---|
| P01 | Motor se odziva izključno na potenciometer: smer urinega kazalca = CW (naprej), nasprotno = CCW (nazaj). Gumbi so neaktivni. |
| P02 | Vrtenje glede na impulze F-02/F-04; zaustavitev po vsakem nizu; ponastavitev s potenciometrom; zanka glede na F-06. |
| P03 | Izmenično vrtenje in zaustavitev glede na impulze F-02/F-04. Pred spremembo smeri ustavite motor. |
| P04 | Sekvenca: F-02 → zaustavitev F-07 → zanka F-06 krat (naprej); F-04 → zaustavitev F-08 → zanka (nazaj). |
| P05 | Vrtenje F-02/F-04 → zaustavitev → vrnitev v nasprotni smeri → zanka F-06 krat. |
| P06 | Celotna sekvenca: F-02 → zaustavitev F-07 → obrat F-04 → zaustavitev F-08 → zanka F-06 krat. |
| P07 | Vrtenje F-02/F-04 → zaustavitev → vrnitev na izhodišče v nasprotni smeri (brez fiksnega števila ciklov). |
| P08 | Vrtenje na podlagi časa: F-07 → zaustavitev F-08 → zanka F-06 krat. |
| P09 | Celotna sekvenca: vrtenje naprej F-02 → zaustavitev F-07 → vrtenje nazaj F-04 → zaustavitev F-08 → zanka F-06 krat. |
Vsebina paketa
- 1 × Krmilnik z vgrajenim gonilnikom za koračni motor (Nema17/Nema23)
- 1 × Priključni kabel za motor
Pogosta vprašanja
Ali je združljiv s koračnimi motorji Nema 17 in Nema 23?
Da. Deluje z dvofaznimi koračnimi motorji tipa Nema 17 (42mm) in Nema 23 (57mm), ne glede na to, ali imajo 4, 5, 6 ali 8 žic.
Ali potrebujem Arduino ali drug mikrokrmilnik?
Ne. Modul deluje popolnoma samostojno — vse nastavite s potenciometrom in gumbi. Po želji ga lahko povežete s PLC krmilnikom ali zunanjim gonilnikom, vendar to ni obvezno.
Ali lahko z enim modulom krmilim več osi hkrati?
Ne, krmili lahko le eno os. Za več osi potrebujete za vsak motor en modul.
Kako izračunam pravilno vrednost za F-09?
Formula: (360 ÷ kot_koraka) × delitev ÷ 10. Primer: motor 1,8° z delitvijo 8 → (360 ÷ 1,8) × 8 ÷ 10 = 160. Nastavite F-09 = 160.
Predstavitveni video
Galerija slik
Mnenja
Zaenkrat še ni mnenj.