Mini DC motor 130 – 9100 RPM v miniaturni izvedbi za robote in Arduino projekte

Izdelujete robota in potrebujete zanesljive, majhne motorje, ki jih je preprosto krmiliti? Komplet 6 mini DC motorjev 130 je odlična rešitev – omogoča prilagodljivo napajanje med 3 in 6 V, doseže do 9100 vrtljajev na minuto (RPM), standardna gred s premerom Ø2 mm pa je pripravljena za namestitev katerega koli kolesa ali zobnika s trga.

Opomba: Paket vsebuje 6 enakih motorjev. Kolesa, zobniki ali dodatna oprema niso vključeni. Združljivo s standardnimi gredmi in kolesi za motorje tipa 130.

Zakaj izbrati ta model? (Ključne prednosti):

Komplet 6 kosov — zadostuje za zahtevnejše projekte z več motorji ali pa imate pri roki rezervne dele, če kateri od motorjev med testiranjem odpove.
Do 9100 RPM v prostem teku — dovolj hitrosti za propelerje, manjše ventilatorje ali lahke pogonske mehanizme, brez nevarnosti pregrevanja.
Gred Ø2 mm × 8 mm — standardna dimenzija, ki jo podpirajo kolesa za pametne avtomobilčke, izobraževalne robote in številne DIY komplete.
Poraba v prostem teku pod 70 mA — napajate ga lahko neposredno preko AA baterij ali USB vhoda, ne da bi v trenutku izpraznili vir energije.
27,5 × 20 × 15 mm — kompaktne mere omogočajo vgradnjo v skoraj vsako ohišje ali miniaturno šasijo brez potrebe po predelavah.
~17,5 g na motor — majhna teža ne obremenjuje konstrukcije in ne dodaja nepotrebne mase vaši mobilni platformi.

Podrobnosti in zmogljivost

Motor DC Mini 130 je enosmerni krtačni motor, ki se pogosto uporablja v izobraževalni robotiki in hitrem prototipiranju zaradi svoje preproste integracije in krmiljenja. Optimalno deluje pri nazivni napetosti 6 V, vendar brez težav deluje tudi pri 3 V za aplikacije z manjšo porabo ali nižjo hitrostjo. Tok pod obremenitvijo ostane pod 250 mA, kar pomeni, da ga priljubljeni gonilniki, kot so L298N, L293D ali TB6612FNG, upravljajo brez tveganja preobremenitve pinov mikrokrmilnika. Hitrost in smer vrtenja lahko natančno uravnavate s pomočjo PWM signala preko katere koli plošče Arduino, ESP32 ali Raspberry Pi z le nekaj vrsticami kode.

Parameter	Vrednost / Podrobnost
Nazivna napetost	6 V DC (razpon: 3–6 V)
Hitrost v prostem teku	9100 ± 1800 RPM
Hitrost pod obremenitvijo	4500 ± 1500 RPM
Tok v prostem teku	≤ 70 mA
Tok pod obremenitvijo	≤ 250 mA
Tok pri blokadi	≤ 500 mA
Nazivni navor	~10 g·cm
Začetni navor	~20 g·cm
Dimenzije motorja	27,5 × 20 × 15 mm
Premer gredi	Ø2 mm × 8 mm dolžina
Teža na motor	~17,5 g
Število kosov v kompletu	6 motorjev
Združljivost gonilnikov	L298N, L293D, TB6612FNG, Arduino, ESP32
Krmiljenje hitrosti	PWM (nastavitev vrtljajev in smeri)

Vsebina paketa

6 × Motor DC Mini 130 (3V–6V, 9100 RPM, gred Ø2 mm)

Pogosta vprašanja

Ali lahko motor povežem neposredno na digitalni pin Arduina?

Ne. GPIO pin na Arduinu prenese največ 40 mA, medtem ko motor pod obremenitvijo porabi do 250 mA. Uporabite vmesni gonilnik, kot je L298N ali L293D, ki prevzame napajanje, medtem ko vi preko mikrokrmilnika nadzorujete PWM signal.

Ali standardna kolesa za mini robote ustrezajo gredi Ø2 mm?

Da. Premer 2 mm in dolžina 8 mm sta standardni dimenziji za platforme pametnih avtomobilčkov, izobraževalne robote in DIY komplete. Velika večina koles in zobnikov na trgu je neposredno združljiva.

Kaj se zgodi, če motor napajam s 3 V namesto s 6 V?

Deluje brez težav. Hitrost in navor se sorazmerno zmanjšata, kar je uporabno, ko želite manjšo porabo ali nižje vrtljaje brez dodajanja dodatnega vezja za zniževanje napetosti.

Kakšna je življenjska doba teh motorjev pri normalni uporabi?

Nekaj sto ur neprekinjenega delovanja v normalnih pogojih – več kot dovolj za prototipe in izobraževalne projekte. Izogibajte se dolgotrajni blokadi gredi (tok pri blokadi ≤ 500 mA), če želite podaljšati njihovo življenjsko dobo.

Ali lahko te motorje uporabim za ventilator ali majhen propeler?

Da. Pri 9100 RPM v prostem teku so dobra izbira za ventilatorje, propelerje manjših dronov ali kateri koli mehanizem, ki zahteva hitro vrtenje pri majhni obremenitvi.