Krmilni modul z integriranim gonilnikom za koračni motor – zmogljivost in natančnost v industrijski avtomatizaciji
– posebej zasnovan za enoosne koračne motorje.
– ima več vnaprej določenih načinov delovanja in uporabnik lahko hitro izbere pravo pot gibanja.
– lahko shrani nastavljene parametre po izklopu in sprejme nastavitev razdalje/hitrosti/zakasnitve/števila ciklov.
– lahko deluje samostojno kot modul ali pa se uporablja v kombinaciji z drugimi sistemi.
– zmožnost krmiljenja koračnega motorja brez uporabe Arduino / Python, ki ponuja neodvisno in prilagodljivo rešitev
– lahko se uporablja v različnih aplikacijah za industrijsko krmiljenje.
Značilnosti:
- Krmilnik in gonilnik : vgrajen krmilnik in gonilnik za koračni motor. Lahko realizira ne le aktiviranje motorja, ampak lahko tudi nadzoruje stanje delovanja motorja korak za korakom v realnem času.
- Naprej in nazaj : Smer vrtenja lahko spremeni tako s pritiskom na gumb kot s pomočjo potenciometra. Smer se spreminja samodejno in glede na izbrani način dela za izvedbo več aplikacij.
- 3 načini upravljanja : Poleg vgrajenega modula prednastavljenih parametrov ga je mogoče upravljati tudi z zunanjimi gumbi ali drugimi gonilniki.
- 9 delovnih stanj : ima 9 prednastavljenih delovnih programov, ki pokrivajo večino aplikacij, za izpolnjevanje potreb različnih scenarijev. Naprej/Nazaj/Zakasnitev/Zanka/Samodejno zaklepanje/Brez zaklepanja/Hitrost vrtenja in drugi.
- HD LCD zaslon : HD LCD zaslon jasno prikazuje hitrost/zakasnitev/število ciklov, kar olajša vizualizacijo in nastavitev različnih parametrov. Zagotavlja visoko natančno krmiljenje motorja. Parametri imajo funkcijo pomnilnika in se po izklopu ne izgubijo.
Parametri:
- Vhodna napetost : DC 5V-30V
- Izhodni tok/gonilnik : 4A (največ)
- Krmilne osi : Ena os
- Primeren motor : Koračni motor 42/57 ( Nema17 / Nema23 )
- Hitrost krmiljenja : 0,1-999 RPM
- Število impulzov naprej : 1-9999999
- Število povratnih impulzov : 1-9999999
- Število ciklov : 1-9999 ali neskončna zanka
- Zakasnitev naprej : 0,0-999,9 sekunde
- Zakasnitev nazaj : 0,0-999,9 sekund
- Podrazdelitev : 1/2/4/8/16/32
- Nadzor pospeševanja/zaviranja : Da
- Zaščita pred zamenjavo polaritete vhoda : Da
- Načini upravljanja : Samodejno/Ročno/Nastavitev
- Delovna temperatura : -20°C do 85°C
- Delovna vlažnost : 5% do 95% RH
- Dimenzije modula : 79 x 43 x 41 mm
Metode konfiguracije:
- Izvajalni vmesnik:
1.1. Prva vrstica prikazuje hitrost vrtenja v RPM.
1.2. V drugi vrstici je prikazan čas zakasnitve ali število ciklov, ki ga lahko nastavite v meniju F-10.
1.3. Pritisnite gumb CW za vrtenje v smeri urinega kazalca ali naprej.
1.4. Pritisnite gumb CCW za vrtenje v nasprotni smeri urinega kazalca ali nazaj.
1.5. Pritisnite gumb RUN/STOP, da začnete ali ustavite vrtenje.
1.6. Zavrtite potenciometer, da spremenite hitrost vrtenja naprej ali nazaj. Opomba: način delovanja se razlikuje glede na različne načine.
1.7. Potenciometer držite pritisnjen več kot 3 sekunde, da vstopite v način za nastavitev parametrov.
- Vmesnik parametrov:
2.1. Obrnite potenciometer, da spremenite parameter F-01~F-13 po vstopu v način za nastavitev parametrov.
2.2. Izbrani parameter utripa.
2.3. Pritisnite potenciometer, da izberete vrednost parametra.
2.4. 1. način spreminjanja vrednosti: Neposredno zavrtite potenciometer, da spremenite vrednost.
2.5. Metoda spreminjanja vrednosti 2: Ponovno pritisnite potenciometer in izbrani bit utripa. Nato zavrtite potenciometer, da spremenite vrednost tega bita od 0 do 9. Na enak način spremenite druge bite.
2.6. Pritisnite gumb RUN/STOP, da se vrnete na parameter
2.7. Po potrebi nastavite druge parametre in vrednosti parametrov.
2.8. Shranite in zapustite način za nastavitev parametrov, potem ko potenciometer držite pritisnjen več kot 3 sekunde.
- Pomožna funkcija:
3.1. Privzeto lahko deluje samostojno, potrebno je samo priključiti napajalnik in koračni motor, brez priklopa drugih dodatkov.
3.2. Uporabniki lahko priključijo tudi zunanje krmilne gumbe za spreminjanje načina delovanja. Zunanje krmilne gumbe lahko vnesete iz priključka COM/STOP/CCW/CW/OUT na tiskanem vezju.
3.3. Uporabniki lahko priključijo tudi druge vrste gonilnikov koračnih motorjev in to napravo uporabljajo le kot krmilnik koračnih motorjev. Samodejno/Ročno/Nastavitev
- Postopek:
4.1. Samodejni način krmiljenja: Koračni motor deluje z nastavljenimi parametri naprave.
4.2. Način ročnega upravljanja: Ta način zahteva povezavo gumbov s priključki COM/STOP/CCW/CW.
4.3. Način nadzora konfiguracije: Ta način zahteva povezavo z drugimi gonilniki koračnih motorjev in uporabo te naprave kot krmilnika koračnih motorjev.
Pomembne opombe:
- Primerno za 2-fazne koračne motorje, ne glede na to, ali so 4-žilni, 5-žilni, 6-žilni ali 8-žilni.
- Ima integrirane gonilnike in krmilnike, lahko pa se poveže tudi z drugimi gonilniki.
Aplikacije:
- Industrijski avtomatski nadzor
- CNC stroji
- Mehansko pakiranje
- Elektronska obdelava in testiranje
- Avtomatske montažne linije
- Robotika in avtomatizacija procesov
- Sistemi za določanje položaja in premikanje
| Parameter | funkcija | Območje nastavitve | Privzeta vrednost |
| F-01->? | Izbira načina dela. Oglejte si naslednjo tabelo. | P01~P09 | P01 |
| F-02 | Število impulzov naprej. Spreminjanje High/Low bita s pritiskom na potenciometer: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-03 | Hitrost vrtenja naprej v RPM | 0,1~999,9 | 10 |
| F-04 | Število impulzov nazaj. Spreminjanje High/Low bita s pritiskom na potenciometer: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-05 | Hitrost vzvratnega vrtenja v RPM | 0,1~999,9 | 10 |
| F-06 | Število delovnih ciklov (‘–-‘ pomeni neskončno zanko) | 0~9999 ali neskončna zanka | 1 |
| F-07 | Zakasnitev v položaju naprej v sekundah. +/-0,2 s | 0,0~999,9 | 0 |
| F-08 | Zakasnitev v položaju gibanja nazaj v sekundah. +/-0,2 s | 0,0~999,9 | 0 |
| F-09 | Število impulzov za eno rotacijo. Enota je 10. Na primer, če je kot koraka 1,8 in podrazdelitev 8, je število impulzov za eno rotacijo 360/1,8 8=1600. Tako bi morala biti nastavljena vrednost 160 | 1~9999 | 160 |
| F-10 | Nastavite parametre LCD zaslona: 0: Prva vrstica prikazuje hitrost vrtenja motorja v obratih na minuto. Druga vrstica prikazuje čas zakasnitve v sekundah. 1: Prva vrstica prikazuje hitrost vrtenja motorja v rpm. V drugi vrstici je prikazano število delovnih ciklov. | 0 ali 1 | 0 |
| F-11 | Nastavi delovno stanje motorja po pritisku na gumb RUN/STOP: 0: Počasno zmanjšanje in zaustavitev. 1: Takoj prenehajte. | 0 ali 1 | 0 |
| F-12 | Nastavite stopnjo pospeševanja/pojemka: 001 je najpočasnejša in 100 najhitrejša. | 001~100 | 20 |
| F-13 | Nastavite naslov naprave | 001~255 | 1 |
| Postopek | Delovni proces |
| F-01->P01 | 1. Funkcija: Motor deluje z vrtenjem potenciometra. To pomeni, da je motor mogoče krmiliti samo s potenciometrom, drugi gumbi pa so neaktivni. 2. Motor se vrti naprej in indikator CW zasveti, če potenciometer zavrtite v smeri urinega kazalca. 3. Motor se vrti nazaj in indikator CCW zasveti, če potenciometer zavrtite v nasprotni smeri urnega kazalca. |
| F-01->P02 | 1. Funkcija: Motor se vrti, ko pritisnete gumbe, in se ustavi, ko gumb spustite. 2. Motor se vrti naprej in indikator CW zasveti, če držite gumb CW. Motor se ustavi, če gumb spustite. Obrnite potenciometer, da ponastavite hitrost vrtenja motorja v RPM. 3. Motor se vrti nazaj in indikator CCW zasveti, če držite gumb CCW. Motor se ustavi, če gumb spustite. Obrnite potenciometer, da ponastavite hitrost vrtenja motorja v RPM. |
| F-01->P03 | 1. Delovanje: Ob prvem pritisku se zavrti in se ob ponovnem pritisku ustavi. Samozaklepni nadzor. 2. Motor se vrti naprej in CW indikator zasveti, če pritisnete gumb CW. Motor se ustavi, če ga znova pritisnete. Obrnite potenciometer, da ponastavite hitrost vrtenja motorja v RPM. 3. Motor se vrti nazaj in indikator CCW zasveti, če pritisnete gumb CCW. Motor se ustavi, če ga znova pritisnete. Obrnite potenciometer, da ponastavite hitrost vrtenja motorja v RPM. 4. Opomba: Če je treba spremeniti smer vrtenja, najprej ustavite motor, ko deluje. |
| F-01->P04 | 1. Funkcija: Motor se vrti od števila impulzov F-02/F-04, nato se ustavi. Nato zanko F-06-krat. 2. Pritisnite gumb CW, nato se motor nadaljuje z vrtenjem naprej od F-02, nato pa se ustavi za čas zakasnitve F-07. Nato naredite zanko tako. Čas zanke je podan s F-06. Na primer Naprej->IZKLOP->…->Naprej->IZKLOP. 3. Pritisnite gumb CCW, nato se motor nadaljuje z vrtenjem nazaj od F-04, nato pa se ustavi za čas zakasnitve F-08. Nato naredite zanko tako. Čas zanke je podan s F-06. Na primer Nazaj->IZKLOP->…->Nazaj->IZKLOP. 4. Zavrtite potenciometer, da ponastavite hitrost vrtenja motorja v RPM. 5. Opomba: Če je treba spremeniti smer vrtenja, najprej ustavite motor, ko deluje. |
| F-01->P05 | 1. Funkcija: Motor se vrti od števila impulzov F-02/F-04, nato se ustavi. Nato zanko F-06-krat. Nato teče in se vrne na začetek v nasprotni smeri. 2. Pritisnite gumb CW, nato se motor nadaljuje z vrtenjem naprej od F-02, nato pa se ustavi za čas zakasnitve F-07. Nato naredite zanko tako. Čas zanke je podan s F-06. Nato se vrne v nasprotno smer. Na primer Naprej->IZKLOP->…->Naprej->IZKLOP->Nazaj. 3. Pritisnite gumb CCW, nato se motor nadaljuje z vrtenjem nazaj od F-04, nato pa se ustavi za čas zakasnitve F-08. Nato naredite zanko tako. Čas zanke je podan s F-06. Nato se vrne v nasprotno smer. Na primer Nazaj->IZKLOP->…->Nazaj->IZKLOP->Naprej. 4. Zavrtite potenciometer, da ponastavite hitrost vrtenja motorja v RPM. 5. Opomba: Če je treba spremeniti smer vrtenja, najprej ustavite motor, ko deluje. |
| F-01->P06 | 1. Funkcija: Motor se vrti od števila impulzov F-02/F-04, nato se ustavi in spremeni smer vrtenja. Nato zanko F-06-krat. 2. Pritisnite gumb CW, nato se motor nadaljuje z vrtenjem naprej od F-02, nato se ustavi za čas zakasnitve F-07, nato vzvratno od F-04, nato se ustavi za čas zakasnitve F-08. Nato naredite zanko tako. Čas zanke je podan s F-06. Na primer Naprej->IZKLOP->Nazaj->IZKLOP…->Nazaj->IZKLOP->Naprej->IZKLOP. 3. Pritisnite gumb CCW, nato motor nadaljuje vzvratno vožnjo od F-04, nato se ustavi za čas zakasnitve F-08, nato zažene vzvratno od F-02, nato se ustavi za čas zakasnitve F-07. Nato naredite zanko tako. Čas zanke je podan s F-06. Na primer Nazaj->IZKLOP->Naprej->IZKLOP…->Naprej->IZKLOP->Nazaj->IZKLOP. 4. Zavrtite potenciometer, da ponastavite hitrost vrtenja motorja v RPM. 5. Opomba: Če je treba spremeniti smer vrtenja, najprej ustavite motor, ko deluje. |
| F-01->P07 | 1. Funkcija: Motor se ob pritisku vrti in se ustavi, ko gumb spustite. Nato teče in se vrne na začetek v nasprotni smeri. 2. Motor se vrti naprej in indikator CW zasveti, če držite gumb CW. Če gumb spustite, se motor ustavi za čas F-07. Nato se vrne v nasprotno smer. 3. Motor se vrti nazaj in indikator CCW zasveti, če držite gumb CCW. Če gumb spustite, se motor ustavi za čas F-08. Nato se vrne v nasprotno smer. 4. Zavrtite potenciometer, da ponastavite hitrost vrtenja motorja v RPM. |
| F-01->P08 | 1. Funkcija: Motor se vrti od časa zakasnitve F-07/F-08, nato se ustavi. Nato zanko F-06-krat. 2. Pritisnite gumb CW, nato se motor nadaljuje z vrtenjem naprej od F-07, nato pa se ustavi za čas zakasnitve F-08. Nato naredite zanko tako. Čas zanke je podan s F-06. Na primer Naprej->IZKLOP->…->Naprej->IZKLOP. 3. Pritisnite gumb CCW, nato se motor nadaljuje z vrtenjem nazaj od F-08, nato pa se ustavi za čas zakasnitve F-07. Nato naredite zanko tako. Čas zanke je podan s F-06. Na primer Nazaj->IZKLOP->…->Nazaj->IZKLOP. 4. Zavrtite potenciometer, da ponastavite hitrost vrtenja motorja v RPM. 5. Opomba: Če je treba spremeniti smer vrtenja, najprej ustavite motor, ko deluje. |
| F-01->P09 | 1. Funkcija: Motor se vrti naprej od številke impulza F-02, nato se ustavi za čas F-07, nato se zavrti nazaj od F-04, nato se ustavi za čas zakasnitve F-08 in zanke na ta način. Nato zanko F-06-krat. 2. Zavrtite potenciometer, da ponastavite hitrost vrtenja motorja v RPM. 3. Opomba: Če je treba spremeniti smer vrtenja, najprej ustavite motor, ko deluje. |
Mnenja
Zaenkrat še ni mnenj.