Krmilnik DC motorja 12V/24V z reverzom – ročno ali samodejno spreminjanje smeri vrtenja

Tehnične specifikacije

• Delovna napetost: DC 4–40V (priporočeno 6–36V)
• Poraba modula: približno 0,6W brez motorja, 0,1W v mirovanju
• Maksimalni izhodni tok: do 20A
• Življenjska doba: >150.000 ciklov
• Priporočena moč motorja: do ~80W
• Tip vhodnega signala: active-low (aktiven, ko je napetost < 2V)
• Hitrost odziva: K1/K2 ≈ 20ms, SW1/SW2 ≈ 50ms
• Načini delovanja: PO (samodejno vzdrževanje) / P1 (jog)

Načini delovanja PO in P1

• PO (Standard / samodejno vzdrževanje): Kratek impulz na K1 ali K2 zažene motor, ki se premika samodejno do omejevalnika ali do nasprotnega ukaza.
• P1 (Jog): Motor deluje le, dokler je ukaz aktiven. Idealno za natančna nastavitev.

Vhodi in omejevalniki

• K1: ukaz naprej (active-low)
• K2: ukaz nazaj (active-low)
• SW1: omejevalnik naprej (priporočeno NO)
• SW2: omejevalnik nazaj (priporočeno NO)
• VIN+ / VIN-: napajanje modula (DC 4–40V)
• Motor+ / Motor-: izhod proti motorju

Active-low vhodi omogočajo uporabo običajnih gumbov, mehanskih omejevalnikov ali NPN-NO senzorjev s 3 žicami.

Funkcionalnost z omejevalniki in avtomatskim gibanjem

SW1 in SW2 delujeta kot varnostni končni stiki: če sta aktivirana, se motor takoj ustavi.
Možno je ustvariti avtomatsko gibanje med dvema točkama brez notranjega časovnika:

• Točka A → povezana na K1
• Točka B → povezana na K2
• SW1 in SW2 niso povezani
• NO stikali na pozicijah A in B

Motor se bo neprekinjeno premikal A → B → A → B v ponavljajočem se ciklu.

Možnost časovnika / releja časa

Krmilnik je mogoče kombinirati s časovnikom za natančno nastavitev časa gibanja naprej in nazaj. To omogoča natančne avtomatske cikle brez ročnega poseganja. Lahko se uporabljajo preprosti časovniki (IN+/IN–, O+/O–) ali modeli z VCC, S1, S2.

Združljivost z Arduino – napredno krmiljenje in avtomatizacije

Modul deluje odlično z Arduino, saj so vhodi K1 in K2 active-low, kar pomeni, da so aktivni, ko so povezani na GND.
Arduino lahko s samo dvema digitalnima pinoma krmili smer motorja, krmilnik pa upravlja z izmenjavo toka.

Kako povezati Arduino s krmilnikom

• Arduino GND → GND krmilnika (obvezno)
• Digitalni pin Arduino → K1 (naprej)
• Digitalni pin Arduino → K2 (nazaj)
• Omejevalniki SW1/SW2 se lahko uporabljajo neposredno na krmilniku ali se berejo v Arduino.

Kaj lahko storiš z Arduino?

• Nastaviš natančno trajanje gibanja naprej
• Nastaviš trajanje gibanja nazaj
• Določiš pavze med cikli
• Nastaviš število ciklov
• Ustavitev na omejevalnikih
• Pospeševanje, zaviranje, rampo
• Bralo senzorje (tok, pozicija, ovire, končni stiki)

Arduino postane “možgani” avtomatizacije, krmilnik pa ostane odgovoren za izmenjavo moči proti motorju. Kombinacija je idealna za napredne in popolnoma programabilne projekte.

Zmogljivost in priporočila

• Pri 12V – maksimalni tok 20A
• Pri 24V – uporabni tok ~10A
• Preveri zagonski tok motorja
• Zagotovite primerne kable in konektorje
• Priporočena zaščita s talilno varovalko

Vsebina paketa

• 1 × Krmilnik smeri motorja (Naprej / Nazaj)