Krmilni Modul z Vgrajenim Driverjem za Stepper Motor – Zmogljivost in Natančnost v Industrijski Avtomatizaciji
Ta krmilni modul z vgrajenim driverjem je posebej zasnovan za stepper motorje z enim osi, zagotavlja celovito rešitev za industrijsko avtomatizacijo, CNC krmiljenje, robotiko in mehanske pakirne sisteme. Deluje samostojno ali v kombinaciji z drugimi sistemi, brez potrebe po Arduino ali Python, idealno za industrijske krmilne aplikacije in precizno pozicioniranje stepper motorjev.
Glavne značilnosti
- Krmilnik in Vgrajen Driver: Omogoča nadzor stepper motorja in spremlja stanje v realnem času.
- Obrat naprej in nazaj: Spreminjanje smeri vrtenja preko gumba ali potenciometra, samodejno glede na način delovanja.
- 3 Načini krmiljenja: Prednastavljeni način, krmiljenje z zunanjimi gumbi ali dodatnimi driverji.
- 9 Delovnih programov: Vključuje programe za različne aplikacije: naprej/nazaj, zamik, zanke, samodejna blokada, hitrost vrtenja in drugo.
- LCD HD zaslon: Prikazuje hitrost, število ciklov in parametre krmiljenja, z funkcijo pomnilnika in visoko natančnostjo.
Tehnični parametri
- Vhodna napetost: DC 5V-30V
- Izhodni tok/driver: 4A (maksimalno)
- Krmilne osi: Ena os
- Združljiv motor: Stepper 42/57 (Nema17 / Nema23)
- Hitrost krmiljenja: 0,1-999 RPM
- Število impulzov naprej/nazaj: 1-9.999.999
- Število ciklov: 1-9.999 ali neskončna zanka
- Zamik naprej/nazaj: 0,0-999,9 sekund
- Subdivizija: 1/2/4/8/16/32
- Krmiljenje pospeševanja/upočasnjevanja: Da
- Zaščita pred obratno polariteto: Da
- Načini krmiljenja: Samodejno/Ročno/Nastavitve
- Delovna temperatura: -20°C do 85°C
- Delovna vlažnost: 5% do 95% RH
- Dimenzije modula: 79 x 43 x 41 mm
Metode konfiguracije
1. Vmesnik za delovanje
- Prva vrstica prikazuje hitrost vrtenja v RPM.
- Druga vrstica prikazuje čas zakasnitve ali število ciklov, nastavljivo v meniju F-10.
- Gumb CW: vrtenje naprej.
- Gumb CCW: vrtenje nazaj.
- Gumb RUN/STOP: zagon/ustavitev.
- Potenciometer: nastavljanje hitrosti v obe smeri.
- Držanje potenciometra >3 sekunde: vstop v način nastavitve parametrov.
2. Vmesnik parametrov
- Vrtenje potenciometra izbere parameter F-01~F-13.
- Izbrani parameter utripa.
- Pritisnitev potenciometra izbere vrednost.
- Sprememba vrednosti z vrtenjem potenciometra ali izbiro bitov.
- Gumb RUN/STOP potrdi parametre.
- Shranitev in izhod iz načina nastavitve po >3 sekundah.
3. Pomožna funkcija
- Samostojno delovanje z napajanjem in motorjem.
- Možnost povezave zunanjih gumbov za dodatno krmiljenje.
- Združljiv z drugimi driverji za stepper motorje – način Auto/Ročno/Nastavitve.
4. Način delovanja
- Samodejni način krmiljenja: deluje z nastavljenimi parametri.
- Ročni način krmiljenja: zahteva povezavo gumbov na terminale COM/STOP/CCW/CW.
- Način nastavitve: povezava z drugimi driverji za stepper motorje.
Pomembne opombe
- Združljiv z 2-faznimi stepper motorji, ne glede na število žic (4, 5, 6 ali 8).
- Vključuje vgrajene driverje in krmilnike, vendar se lahko poveže tudi z drugimi zunanjimi driverji.
Aplikacije
- Industrijsko avtomatizirano krmiljenje
- CNC stroji
- Mehansko pakiranje
- Elektronska obdelava in testiranje
- Samodejne montažne linije
- Robotika in avtomatizacija procesov
- Sistemi pozicioniranja in gibanja
| Parameter | Funkcija | Obseg nastavitve | Privzeta vrednost |
|---|---|---|---|
| F-01 → ? | Izbira načina delovanja. Glejte naslednjo tabelo. | P01~P09 | P01 |
| F-02 | Število impulzov naprej. Spreminjanje High/Low bitov s pritiskom potenciometra: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-03 | Hitrost vrtenja naprej v RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-04 | Število impulzov nazaj. Spreminjanje High/Low bitov s pritiskom potenciometra: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-05 | Hitrost vrtenja nazaj v RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-06 | Število delovnih ciklov (‘—-’ pomeni neskončna zanka) | 0~9999 ali neskončna zanka | 1 |
| F-07 | Zamik v položaju premika naprej v sekundah. ±0.2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-08 | Zamik v položaju premika nazaj v sekundah. ±0.2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-09 | Število impulzov za en obrat. Enota je 10. Na primer, če je korak 1.8 in subdivizija 8, število impulzov za en obrat = 360/1.8*8 = 1600. Nastavljena vrednost naj bo 160. | 1~9999 | 160 |
| F-10 | Nastavitev parametrov LCD zaslona: 0: Prva vrstica prikazuje hitrost motorja v RPM. Druga vrstica prikazuje čas zakasnitve v sekundah. 1: Prva vrstica prikazuje hitrost motorja v RPM. Druga vrstica prikazuje število delovnih ciklov. | 0 ali 1 | 0 |
| F-11 | Nastavitev stanja motorja po pritisku gumba RUN/STOP: 0: Počasno upočasnjevanje in ustavitev. 1: Takojšnja ustavitev. | 0 ali 1 | 0 |
| F-12 | Nastavitev stopnje pospeševanja/upočasnjevanja: 001 je najpočasnejše, 100 najhitrejše. | 001~100 | 20 |
| F-13 | Nastavitev naslova naprave | 001~255 | 1 |
| Način delovanja | Delovni proces |
|---|---|
| F-01 → P01 |
1. Motor deluje z vrtenjem potenciometra. Drugi gumbi so neaktivni. 2. Motor se vrti naprej in se pri tem prižge indikator CW, če je potenciometer obrnjen v smeri urinega kazalca. 3. Motor se vrti nazaj in se pri tem prižge indikator CCW, če je potenciometer obrnjen proti urnemu kazalcu. |
| F-01 → P02 |
1. Motor se vrti po impulzih nastavljenih v F-02 in F-04. 2. Motor se ustavi po vsakem sklopu impulzov in se lahko resetira s potenciometrom. 3. Zanka se ponovi glede na število ciklov določeno v F-06. |
| F-01 → P03 |
1. Motor se vrti in ustavi izmenično glede na določene impulze. 2. Smer naprej ali nazaj se določi glede na nastavitve F-02/F-04. 3. Reset hitrosti s potenciometrom. 4. Opomba: Pred spremembo smeri ustavite motor. |
| F-01 → P04 |
1. Motor se vrti iz F-02/F-04 in se ustavi, nato se zanka F-06 ponovi. 2. Smer naprej: F-02 → ustavitev F-07 → zanka. 3. Smer nazaj: F-04 → ustavitev F-08 → zanka. 4. Reset RPM s potenciometrom. 5. Opomba: Pred spremembo smeri ustavite motor. |
| F-01 → P05 |
1. Motor se vrti iz F-02/F-04, nato se vrne na začetek v nasprotno smer in se zanka F-06 ponovi. 2. Smer naprej: F-02 → ustavitev F-07 → zanka → vrnitev. 3. Smer nazaj: F-04 → ustavitev F-08 → zanka → vrnitev. 4. Reset RPM s potenciometrom. 5. Opomba: Pred spremembo smeri ustavite motor. |
| F-01 → P06 |
1. Motor se vrti iz F-02/F-04, nato spremeni smer in se zanka F-06 ponovi. 2. Smer naprej: F-02 → ustavitev F-07 → obrat F-04 → ustavitev F-08 → zanka. 3. Smer nazaj: F-04 → ustavitev F-08 → obrat F-02 → ustavitev F-07 → zanka. 4. Reset RPM s potenciometrom. 5. Opomba: Pred spremembo smeri ustavite motor. |
| F-01 → P07 |
1. Motor se vrti po impulzih in se vrne na začetek v nasprotno smer. 2. Smer naprej: F-02 → ustavitev F-07 → vrnitev. 3. Smer nazaj: F-04 → ustavitev F-08 → vrnitev. 4. Reset RPM s potenciometrom. |
| F-01 → P08 |
1. Motor se vrti po času zamika F-07/F-08 in se ustavi, nato zanka F-06. 2. Smer naprej: F-07 → ustavitev F-08 → zanka. 3. Smer nazaj: F-08 → ustavitev F-07 → zanka. 4. Reset RPM s potenciometrom. 5. Opomba: Pred spremembo smeri ustavite motor. |
| F-01 → P09 |
1. Motor se vrti naprej iz F-02, nato ustavi za čas F-07, nato se vrti nazaj iz F-04 in ustavi za F-08, zanka se ponovi F-06. 2. Reset RPM s potenciometrom. 3. Opomba: Pred spremembo smeri ustavite motor. |






















Mnenja
Zaenkrat še ni mnenj.