Krmilnik in gonilnik za koračni motor – Nema 17 / Nema 23 CNC in industrijska avtomatizacija

47 


Strošek dostave: 8 € Predvidena dostava: ...
Brezplačna dostava za naročila v vrednosti najmanj 80 €!
Dodajte izdelke v vrednosti 80 €, da izkoristite brezplačno dostavo!

Krmilni Modul z Vgrajenim Driverjem za Stepper Motor – Zmogljivost in Natančnost v Industrijski Avtomatizaciji

Ta krmilni modul z vgrajenim driverjem je posebej zasnovan za stepper motorje z enim osi, zagotavlja celovito rešitev za industrijsko avtomatizacijo, CNC krmiljenje, robotiko in mehanske pakirne sisteme. Deluje samostojno ali v kombinaciji z drugimi sistemi, brez potrebe po Arduino ali Python, idealno za industrijske krmilne aplikacije in precizno pozicioniranje stepper motorjev.

Glavne značilnosti

  1. Krmilnik in Vgrajen Driver: Omogoča nadzor stepper motorja in spremlja stanje v realnem času.
  2. Obrat naprej in nazaj: Spreminjanje smeri vrtenja preko gumba ali potenciometra, samodejno glede na način delovanja.
  3. 3 Načini krmiljenja: Prednastavljeni način, krmiljenje z zunanjimi gumbi ali dodatnimi driverji.
  4. 9 Delovnih programov: Vključuje programe za različne aplikacije: naprej/nazaj, zamik, zanke, samodejna blokada, hitrost vrtenja in drugo.
  5. LCD HD zaslon: Prikazuje hitrost, število ciklov in parametre krmiljenja, z funkcijo pomnilnika in visoko natančnostjo.

Tehnični parametri

  • Vhodna napetost: DC 5V-30V
  • Izhodni tok/driver: 4A (maksimalno)
  • Krmilne osi: Ena os
  • Združljiv motor: Stepper 42/57 (Nema17 / Nema23)
  • Hitrost krmiljenja: 0,1-999 RPM
  • Število impulzov naprej/nazaj: 1-9.999.999
  • Število ciklov: 1-9.999 ali neskončna zanka
  • Zamik naprej/nazaj: 0,0-999,9 sekund
  • Subdivizija: 1/2/4/8/16/32
  • Krmiljenje pospeševanja/upočasnjevanja: Da
  • Zaščita pred obratno polariteto: Da
  • Načini krmiljenja: Samodejno/Ročno/Nastavitve
  • Delovna temperatura: -20°C do 85°C
  • Delovna vlažnost: 5% do 95% RH
  • Dimenzije modula: 79 x 43 x 41 mm

Metode konfiguracije

1. Vmesnik za delovanje

  1. Prva vrstica prikazuje hitrost vrtenja v RPM.
  2. Druga vrstica prikazuje čas zakasnitve ali število ciklov, nastavljivo v meniju F-10.
  3. Gumb CW: vrtenje naprej.
  4. Gumb CCW: vrtenje nazaj.
  5. Gumb RUN/STOP: zagon/ustavitev.
  6. Potenciometer: nastavljanje hitrosti v obe smeri.
  7. Držanje potenciometra >3 sekunde: vstop v način nastavitve parametrov.

2. Vmesnik parametrov

  1. Vrtenje potenciometra izbere parameter F-01~F-13.
  2. Izbrani parameter utripa.
  3. Pritisnitev potenciometra izbere vrednost.
  4. Sprememba vrednosti z vrtenjem potenciometra ali izbiro bitov.
  5. Gumb RUN/STOP potrdi parametre.
  6. Shranitev in izhod iz načina nastavitve po >3 sekundah.

3. Pomožna funkcija

  1. Samostojno delovanje z napajanjem in motorjem.
  2. Možnost povezave zunanjih gumbov za dodatno krmiljenje.
  3. Združljiv z drugimi driverji za stepper motorje – način Auto/Ročno/Nastavitve.

4. Način delovanja

  1. Samodejni način krmiljenja: deluje z nastavljenimi parametri.
  2. Ročni način krmiljenja: zahteva povezavo gumbov na terminale COM/STOP/CCW/CW.
  3. Način nastavitve: povezava z drugimi driverji za stepper motorje.

Pomembne opombe

  1. Združljiv z 2-faznimi stepper motorji, ne glede na število žic (4, 5, 6 ali 8).
  2. Vključuje vgrajene driverje in krmilnike, vendar se lahko poveže tudi z drugimi zunanjimi driverji.

Aplikacije

  • Industrijsko avtomatizirano krmiljenje
  • CNC stroji
  • Mehansko pakiranje
  • Elektronska obdelava in testiranje
  • Samodejne montažne linije
  • Robotika in avtomatizacija procesov
  • Sistemi pozicioniranja in gibanja

Parameter Funkcija Obseg nastavitve Privzeta vrednost
F-01 → ? Izbira načina delovanja. Glejte naslednjo tabelo. P01~P09 P01
F-02 Število impulzov naprej. Spreminjanje High/Low bitov s pritiskom potenciometra: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx 1~9999999 1600
F-03 Hitrost vrtenja naprej v RPM 0.1~999.9 10
F-04 Število impulzov nazaj. Spreminjanje High/Low bitov s pritiskom potenciometra: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx 1~9999999 1600
F-05 Hitrost vrtenja nazaj v RPM 0.1~999.9 10
F-06 Število delovnih ciklov (‘—-’ pomeni neskončna zanka) 0~9999 ali neskončna zanka 1
F-07 Zamik v položaju premika naprej v sekundah. ±0.2s 0.0~999.9 0
F-08 Zamik v položaju premika nazaj v sekundah. ±0.2s 0.0~999.9 0
F-09 Število impulzov za en obrat. Enota je 10. Na primer, če je korak 1.8 in subdivizija 8, število impulzov za en obrat = 360/1.8*8 = 1600. Nastavljena vrednost naj bo 160. 1~9999 160
F-10 Nastavitev parametrov LCD zaslona: 0: Prva vrstica prikazuje hitrost motorja v RPM. Druga vrstica prikazuje čas zakasnitve v sekundah. 1: Prva vrstica prikazuje hitrost motorja v RPM. Druga vrstica prikazuje število delovnih ciklov. 0 ali 1 0
F-11 Nastavitev stanja motorja po pritisku gumba RUN/STOP: 0: Počasno upočasnjevanje in ustavitev. 1: Takojšnja ustavitev. 0 ali 1 0
F-12 Nastavitev stopnje pospeševanja/upočasnjevanja: 001 je najpočasnejše, 100 najhitrejše. 001~100 20
F-13 Nastavitev naslova naprave 001~255 1

Način delovanja Delovni proces
F-01 → P01 1. Motor deluje z vrtenjem potenciometra. Drugi gumbi so neaktivni.
2. Motor se vrti naprej in se pri tem prižge indikator CW, če je potenciometer obrnjen v smeri urinega kazalca.
3. Motor se vrti nazaj in se pri tem prižge indikator CCW, če je potenciometer obrnjen proti urnemu kazalcu.
F-01 → P02 1. Motor se vrti po impulzih nastavljenih v F-02 in F-04.
2. Motor se ustavi po vsakem sklopu impulzov in se lahko resetira s potenciometrom.
3. Zanka se ponovi glede na število ciklov določeno v F-06.
F-01 → P03 1. Motor se vrti in ustavi izmenično glede na določene impulze.
2. Smer naprej ali nazaj se določi glede na nastavitve F-02/F-04.
3. Reset hitrosti s potenciometrom.
4. Opomba: Pred spremembo smeri ustavite motor.
F-01 → P04 1. Motor se vrti iz F-02/F-04 in se ustavi, nato se zanka F-06 ponovi.
2. Smer naprej: F-02 → ustavitev F-07 → zanka.
3. Smer nazaj: F-04 → ustavitev F-08 → zanka.
4. Reset RPM s potenciometrom.
5. Opomba: Pred spremembo smeri ustavite motor.
F-01 → P05 1. Motor se vrti iz F-02/F-04, nato se vrne na začetek v nasprotno smer in se zanka F-06 ponovi.
2. Smer naprej: F-02 → ustavitev F-07 → zanka → vrnitev.
3. Smer nazaj: F-04 → ustavitev F-08 → zanka → vrnitev.
4. Reset RPM s potenciometrom.
5. Opomba: Pred spremembo smeri ustavite motor.
F-01 → P06 1. Motor se vrti iz F-02/F-04, nato spremeni smer in se zanka F-06 ponovi.
2. Smer naprej: F-02 → ustavitev F-07 → obrat F-04 → ustavitev F-08 → zanka.
3. Smer nazaj: F-04 → ustavitev F-08 → obrat F-02 → ustavitev F-07 → zanka.
4. Reset RPM s potenciometrom.
5. Opomba: Pred spremembo smeri ustavite motor.
F-01 → P07 1. Motor se vrti po impulzih in se vrne na začetek v nasprotno smer.
2. Smer naprej: F-02 → ustavitev F-07 → vrnitev.
3. Smer nazaj: F-04 → ustavitev F-08 → vrnitev.
4. Reset RPM s potenciometrom.
F-01 → P08 1. Motor se vrti po času zamika F-07/F-08 in se ustavi, nato zanka F-06.
2. Smer naprej: F-07 → ustavitev F-08 → zanka.
3. Smer nazaj: F-08 → ustavitev F-07 → zanka.
4. Reset RPM s potenciometrom.
5. Opomba: Pred spremembo smeri ustavite motor.
F-01 → P09 1. Motor se vrti naprej iz F-02, nato ustavi za čas F-07, nato se vrti nazaj iz F-04 in ustavi za F-08, zanka se ponovi F-06.
2. Reset RPM s potenciometrom.
3. Opomba: Pred spremembo smeri ustavite motor.

Mnenja

Zaenkrat še ni mnenj.

Bodi prvi ocenjevalec “Krmilnik in gonilnik za koračni motor – Nema 17 / Nema 23 CNC in industrijska avtomatizacija”

Več izdelkov iz kategorije Elektronika & Avtomatizacija

Shopping Cart